激光测距仪的简单实现解决方案

激光测距具有较高的角分辨率，较强的抗干扰能力，可以避免微波靠近地面的多径效应和地面物体的干扰，具有重量轻，结构紧凑，安装调试方便等优点。 *高精度的测距理想的仪器之一。 铁路隧道施工完成后，围岩的变化趋势缓慢，可以通过测距仪测量其收敛性。

  1、2项目背景/动机

  根据我们的研究，市场上普通手持式激光测距仪的价格在1000元左右，串行口等通讯接口在2000元以上，具有单一功能和简单的接口。 因此，我们使用AVR128处理器构建了一种新型的激光测距检测系统，该系统具有多功能，高精度，自动化和价格优势等优点，被应用于铁路隧道围岩汇聚的监测。

  2、需求分析

 （1）功能要求

  设计的测距仪可以*候测量铁路隧道的收敛性，可以将数据保存到SD卡中并将其传输到监视*心。

 （2）性能要求

  设计的测距仪角度大于0.1mm，模块稳定可靠。

  3、方案设计

 系统功能实现原理

  利用*短的激光脉冲持续时间和高瞬时功率，即使没有协作目标，也可以通过接收被测目标的漫反射信号来执行距离测量。 脉冲激光测距的原理类似于雷达测距。 脉冲激光用于将单个激光脉冲或激光脉冲序列发送到目标。 计数器测量到达目标并从目标返回到接收器的激光脉冲的往返时间，从而计算目标的距离。 脉冲激光测距的原理如图1所示。测距公式为：d = ct / 2。 其中，d是测量距离，c是光速，t是测距信号的往返时间。